在成功主持召开了“葵丘会盟”，将自己的霸业推向巅峰后，齐桓公并没有因此停下脚步。相反，他继续以“会盟”的形式巩固和扩张齐国的霸业，并且加强对其他诸侯的控制。周襄王五年（公元前647年）夏，齐桓公与鲁僖公、宋襄公、陈穆公、卫文公、郑文公、许僖公、曹共公等诸侯会盟于咸地（今河南濮阳）。这次会盟的议题包括如何防范淮夷的侵扰，以及安定杞国，同时也商讨了如何安稳周王室的政权。此时，太叔带已经联合狄人发动了第一次叛乱，尽管最终失败，但太叔带逃亡至齐国，齐桓公将他收留。这次会议史称“咸之会”。

周襄王七年（公元前645年）春，淮泗诸侯徐国与中原诸侯的联盟关系日益紧密，与南方的楚国渐行渐远，这导致楚国决定出兵攻打徐国。三月，齐桓公召集鲁僖公、宋襄公、陈穆公、卫文公、郑文公、许僖公、曹共公等诸侯再度会于牡丘（今山东茌平），一方面重申葵丘之盟的内容，另一方面商讨如何援助徐国。此会议被称为“牡丘之会”。

到了周襄王八年（公元前644年）春，齐桓公、鲁僖公、宋襄公、陈穆公、卫文公、郑文公、许僖公和邢侯、曹共公等诸侯在淮地（可能位于今河南淮阳）再次集结，共商援鄫国之事，以防止淮夷的入侵。这次会议被称为“淮之会”。这是齐桓公一生中最后一次会合诸侯。次年，周襄王九年（公元前643年）冬季，年近七十的齐桓公病重，无法继续处理国政，而他一生中的得力助手——管仲、宁戚、王子成父、宾须无、隰朋、鲍叔牙等贤臣都已去世，齐国的权力掌握在了开方、易牙、竖刁等佞臣和常之巫等巫者手中。

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此外，齐桓公晚年的昏庸和无决断力导致了齐国储君之位的稳定问题。他虽然已经立公子昭为太子，但齐桓公的五个成年儿子在他病重时纷纷集结党羽，争夺王位，并在宫中互相厮杀，完全忽视了病中的齐桓公。最终，齐桓公因断绝了饮食与交通，孤独地死于宫中，落得一个悲惨的结局，不得善终。

从“召陵之盟”到“淮之会”，虽然中原诸侯之间的联合力量和抗衡局势总体上依旧以齐国占优势、楚国略处下风，但楚成王却并不急于与齐桓公直接对抗。在与齐国的争霸中，他采取了迂回的策略，避免与齐国发生直接冲突，而是通过向东扩展势力，为楚国争取更多的生存空间。

葵丘之会后的第三年，周襄王三年（公元前649年）冬，楚成王以黄国（今河南潢川）未向楚国朝聘并进献贡物为借口，出兵攻打黄国，黄国败退，只得屈服纳贡。第二年，楚成王再度出兵攻打江国（今河南息县），江国也只能向楚国求和。与此同时，黄国的君主因依附齐国及其他中原诸侯的盟约，轻视了楚国，甚至口出狂言：“从郢都到黄国九百里，楚国能如何？”楚成王闻言后愤怒异常，立刻决定让黄国尝到他的惩罚。后来的史书记载了楚国相继攻伐黄国、灭江国的事宜。

齐桓公在这些事情发生时并未采取出兵援助，江国和黄国尽管是齐国的盟国，但在面对楚国的进攻时，齐桓公因为王室内部的危机，无法顾及南方的事务。周王室内部的叛乱使得齐桓公不得不优先处理国内的动乱，接纳了叛乱失败的太叔带，并派遣管仲调解狄人和周襄王的关系。因此，齐国未能及时出兵援助江国和黄国，最终导致楚国轻松地征服了黄国和江国。

周襄王六年（公元前646年），楚国的势力已经扩展到淮河中游，灭掉了英国（即安徽金寨）。周襄王七年（公元前645年）春，楚成王以徐国疏远楚国、亲近中原为由，出兵攻打徐国，齐桓公在此时终于忍无可忍，召集鲁、陈、宋、卫、郑、许、曹等国国君在牡丘再次会盟，商讨共同援助徐国。这次“牡丘之会”再次集结了八国联军出兵，但齐桓公并未亲自参与，而是留在匡地（今河南睢县以西），由鲁国大夫公孙敖率领联军前往援助徐国。

联军的态度明显不坚决，未与楚国正面交锋，而是转攻楚国的盟国——厉国，企图通过袭击楚国的后方迫使楚军撤回。然而，这个计划并没有成功。就在联军内部产生分歧，宋国趁曹国军力不在国内突然发起攻击，导致联军陷入混乱。楚国趁机发动进攻，于娄林（今安徽泗县）击败徐国主力，使徐国屈服。此时的齐桓公，已年老多病，失去了当年匡合诸侯、兴扶王室的威风。

在接下来的两年中，尽管齐桓公勉力联合徐国，试图恢复齐国在淮泗之间的势力，甚至召集诸侯讨论援鄫国的事宜，但齐国已显现出衰退的迹象。老迈的齐桓公虽然拼尽全力，但由于政务荒废、后继无人的困境，他的霸业逐渐变得摇摇欲坠。

就在齐桓公召开“淮之会”，与诸侯共同援助鄫国修筑城墙时，因为修城劳役艰苦，工匠们感到疲惫不堪，甚至有人在半夜高喊：“齐国要有动乱了！”许多诸侯不满这一耗费资源的工程，最终选择放弃，不再继续帮助修建城墙。齐桓公对此并未作出严厉的惩罚，反而默许了这一行为，显示出他的威望已大不如前。诸侯们对齐国的控制逐渐松懈，齐桓公的霸业开始走向衰落。

晚年的齐桓公虽然力图保持齐国的霸业，但面对日益强大的楚国，已显得力不从心。楚成王则在蓄势待发，等待时机一旦齐桓公去世后，立即发起进攻，取而代之。

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